Micro maestro 6-channel usb Servo Controller 로 서보 모터 컨트롤 하기

마에스트로 usb 서보 컨트롤러로 서보 모터 제어하는 방법에 대해서 알아보겠다.

마에스트로 서보 컨트롤러는

여기 <-- (클릭)

에서 확인하고 용도에 맞게 구매하면 된다.

우선 필자가 의뢰받은 내용은 서보모터 두개를 사용해서 펜 틸트 카메라 거치대를 만드는 것이다.

얼굴인식 후, 인식된 얼굴을 따라 다니면서 카메라가 찌익 찌익 움직이게 되는데 얼굴인식에 관한 내용은

추후 소프트웨어 이야기에서 다루기로 한다.

사실 예전에도 같은 내용의 프로그램을 만들었던 적이 있다.

당시에는 아두이노 보드를 사용했었는데, 이번에는 아두이노 보드가 들어갈만한 공간 없어, 작고 정해진 작업만

할 수 있는 컨트롤러를 사용한다는 특성상 마에스트로를 사용하게 됐다.

이전에 만들었던 프로그램 프레임만 맛보기로 살짝 보자면..

카메라 연결하고, 얼굴 등록한 다음에, 학습시키고, 화면에 학습된 얼굴이 뙁~ 나오면 따라다니면서 이놈이 누구에요~ 하고 알려주는 방식이다.

아쉽게도.. 작동영상은 어디 가고 없다... =_=..

임시 저장 --------- 추후 업뎃 하자